内容摘自上学期嵌入式系统课程设计最终的实验报告，我作为小组组长负责代码部分的编写，与上一个实验相比，使用了相同的硬件，所以硬件示意图完全相同，实现的功能不同但原理类似。因为CSDN不支持上传word资料，所以我就摘录下来写进文章里了，希望可以帮助到你。第一章绪论1.1选题背景在中国，1958年北京邮电学院研制了一台电子管单音电子琴。由于种种原因，至1977年后，我国才大批生产电子琴。1989年，我国年产儿童电子琴200万台，并出口39万台。中国的电子琴事业正在迅速发展。电子琴发展很快，琴的各项功能日趋完善。音色和节奏有最初的几种发展到现在的几百种。除寄存音色外，还可通过插槽外接音色卡。合成器的
使用OpenCV的函数hconcat()、vconcat()实现图像或矩阵的连接函数hconcat()在水平方向上连接图像或矩阵；函数vconcat()在垂直方向上连接图像或矩阵。两个函数的原型和使用方法一模一样，所以在下面的函数原型介绍中，只介绍函数hconcat()的。函数hconcat()的C++原型有三种，分别如下：voidcv::hconcat(constMat*src,size_tnsrc,OutputArraydst)上面这个原型中的参数nsrc表求src数组中的图像或矩阵个数。voidcv::hconcat(InputArraysrc1,InputArraysrc2,Outpu
所有题目均有四种语言实现。C++实现目录、Python实现目录、JavaScript实现目录、Java实现目录题目商人经营一家店铺，有number种商品，由于仓库限制每件商品的最大持有数量是item[index]每种商品的价格是item-price[item_index][day]通过对商品的买进和卖出获取利润请给出商人在days天内能获取的最大的利润注:同一件商品可以反复买进和卖出输入描述3第一行输入商品的数量number3第二行输入商品售货天数days456第三行输入仓库限制每件商品的最大持有数量是item[index]123第一件商品每天的价格432第二件商品每天的价格153第三件商品
写在前面想把Blender一位大佬演示的Blender水墨材质过程，在Unity用Shader重现，过程中会拿能拿到的节点代码举例（ShaderGraph或者UE的都会有）。第一步当然是要跟着人家做一遍！我会尽可能地分析一下每一步的原理~教程：blender水墨材质制作演示1描边效果+内部颜色节点一览：Fresnel节点这个节点其实实现的是菲涅尔效果，严格遵守“入射角越大，反射光越多”，直接拿n和v来判断（跟BRDF里的F项关系不大，F项是微观的vh），几乎都是用来计算视角边缘区域——以实现边缘光或者描边的效果。UE里蓝图也有相似节点——Fresnel节点，节点代码：halfFresnel(h
下载地址：https://www.elastic.co/cn/downloads/elasticsearch当前版本：8.3.3一、环境准备创建一个文件夹mkdir/elk,用于作为安装目录，当然实际可能不是这样的文件结构，仅用于测试情况。Elasticsearch不允许用root启动，创建一个新用户elkuser，并将elk文件夹的权限给他。创建用户：adduserelkuser创建密码：passwdelkuser例如：123456修改文件全限：chown-Relkuser/elk切换用户：suelkuser二、Elasticsearch1.下载下载elasticsearchwgethttp
目录一、DS18B20基本概念（一）、DS18B20的基本概念（二）、DS18B20的基本信息二、DS18B20介绍（一）DS18B20内部存储结构（二）DS18B20系统配置寄存器数据格式 （三）DS18B20温度数据格式与处理（五）DS18B20的读/写时序（六）DS18B20的几个重要指令三、DS18B20的底层驱动代码四、DS18B10的应用 一、DS18B20基本概念（一）、DS18B20的基本概念DS18B20是Dallas公司生产的、具有one-Wire协议的数字式温度传感器，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。one-Wire（单线制串行总线）是Dallas公司
EVO库是一个很方便的开源库（PythonpackagefortheevaluationofodometryandSLAM），evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐，并可以算出均方差等评定参数，用于测评slam算法性能。下载：github链接：https://github.com/MichaelGrupp/evo与其他公共基准测试工具相比，evo有几个优势：不同格式的通用工具用于单目SLAM等的关联、对齐、比例调整的算法选项。灵活的输出、绘图或导出选项（例如LaTeX绘图或Excel表格）一个强大的、可配置的CLI，
目录一、理论基础1.1整体构架1.2MATLAB仿真测试二、核心程序2.1顶层程序
外呼平台是一个与通话相关的多功能管理平台，将通信资源与相关应用技术的管理能力平台化，高效利用通信资源，外呼能力赋能产品服务创新和客户响应能力，同时无缝对接业务、数据、AI等其他能力。外呼平台集成了资源隔离和资源分配，机器人和IVR会话管理，坐席管理等多种应用能力。完成资源的高效利用和运营的高效管理，做到配置化，可视化，分钟级别告警。下面主要围绕外平台，建设过程中遇到哪些问题，又是怎么解决展开的。一、外呼平台建设外呼给人的第一印象就是打电话，但是加上了平台，就会变成怎么高效拨打电话，高效运营管理和新的赋能，图1是外呼平台的网络拓扑图。外呼平台网络拓扑图外呼平台是以开源的呼叫中心服务器作为中心节点
如何将EXCEL的多个表格合并成一个表格呢？比如每月销售额是一个单独的表格，我想把它们合并成一个表格，今天就与大家分享如何利用Python数据分析3分钟搞定，不管你要合并多少个文件，代码总是那么几行。不多说了，上案例。 现在有3个月的销售额，需要合并在一个表格里，原表格数据如下： 根据这个要求，可利用Python的pandas模块和pathlib模块实现，代码如下：1）第一行、第二行代码是引入pandas模块和pathlib模块；2）第三行代码是创建一个新的EXCEL表格的名称，注意文件需要带上格式；3）第四行代码是写EXCEL表格命令；4）第五行代码是指定要合并表格的路
